Quaternion 構造体

定義

public value class Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
[System.Serializable]
public struct Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
public struct Quaternion : IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
[<System.Serializable>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

Public Structure Quaternion
Implements IFormattable

継承

Object

ValueType

Quaternion

属性

TypeConverterAttribute SerializableAttribute

実装

IFormattable

例

<!-- Trigger the rotation animation when the 3D object loads. -->
<Viewport3D.Triggers>
  <EventTrigger RoutedEvent="Viewport3D.Loaded">
    <BeginStoryboard>
      <Storyboard>

        <!-- This animation animates the Rotation property of the RotateTransform3D
             causing the 3D shape to rotate. -->
        <QuaternionAnimation
         Storyboard.TargetName="myQuaternionRotation3D"
         Storyboard.TargetProperty="Quaternion" From="0,0,1,0" To="0.3, 0.3, 1, 0" 
         Duration="0:0:2" />

      </Storyboard>
    </BeginStoryboard>
  </EventTrigger>
</Viewport3D.Triggers>

//Read new settings
try
{
    Double WValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text);
    Double XValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text);
    Double YValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text);
    Double ZValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text);

    endQuaternion = new Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue);
}
catch
{
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.");
}

myQuaternionRotation3D = new QuaternionRotation3D(endQuaternion);
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D;

//update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value;

'Read new settings
Try
    Dim WValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text)
    Dim XValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text)
    Dim YValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text)
    Dim ZValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text)

    endQuaternion = New Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue)
Catch
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.")
End Try

myQuaternionRotation3D = New QuaternionRotation3D(endQuaternion)
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D

'update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value

注釈

四元数を使用すると、オブジェクトに適用された回転変換間を補間できるため、回転のスムーズなアニメーションを計算しやすくなります。 四元数は、回転軸とその軸の周りの回転を表します。 回転したオブジェクトの開始位置と終了位置の回転の軸と角度を個別に定義できますが、アニメーション中のオブジェクトの中間位置は計算上不確かです。 3-D オブジェクトの元の向きを表す四元数と、その移動先の向きを表す四元数を決定することで、それらの向きをスムーズに補間できます。

XAML では、 Quaternion の値間の区切り記号にはコンマまたはスペースを指定できます。

カルチャによっては、ピリオド文字の代わりにコンマ文字を 10 進区切り記号として使用する場合があります。 インバリアント カルチャの XAML 処理は、ほとんどの XAML プロセッサ実装で既定で en-US され、ピリオドは 10 進区切り記号であると想定されます。 XAML で Quaternion を指定する場合は、コンマ文字を 10 進区切り記号として使用しないでください。これは、 Quaternion 属性値のコンポーネントへの文字列型変換と競合するためです。

XAML 属性の使用法

<object property="x,y,z,w"/>
-or-
<object property="x y z w"/>

XAML 値

x このX構造体のQuaternionコンポーネント。

y このY構造体のQuaternionコンポーネント。

z このZ構造体のQuaternionコンポーネント。

w このW構造体のQuaternionコンポーネント。