Quaternion Estrutura

Definição

public value class Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
[System.Serializable]
public struct Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
public struct Quaternion : IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
[<System.Serializable>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

Public Structure Quaternion
Implements IFormattable

Herança

Object

ValueType

Quaternion

Atributos

TypeConverterAttribute SerializableAttribute

Implementações

IFormattable

Exemplos

<!-- Trigger the rotation animation when the 3D object loads. -->
<Viewport3D.Triggers>
  <EventTrigger RoutedEvent="Viewport3D.Loaded">
    <BeginStoryboard>
      <Storyboard>

        <!-- This animation animates the Rotation property of the RotateTransform3D
             causing the 3D shape to rotate. -->
        <QuaternionAnimation
         Storyboard.TargetName="myQuaternionRotation3D"
         Storyboard.TargetProperty="Quaternion" From="0,0,1,0" To="0.3, 0.3, 1, 0" 
         Duration="0:0:2" />

      </Storyboard>
    </BeginStoryboard>
  </EventTrigger>
</Viewport3D.Triggers>

//Read new settings
try
{
    Double WValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text);
    Double XValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text);
    Double YValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text);
    Double ZValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text);

    endQuaternion = new Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue);
}
catch
{
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.");
}

myQuaternionRotation3D = new QuaternionRotation3D(endQuaternion);
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D;

//update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value;

'Read new settings
Try
    Dim WValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text)
    Dim XValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text)
    Dim YValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text)
    Dim ZValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text)

    endQuaternion = New Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue)
Catch
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.")
End Try

myQuaternionRotation3D = New QuaternionRotation3D(endQuaternion)
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D

'update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value

Comentários

Os quatérnios permitem interpolar entre transformações de rotação aplicadas a um objeto, facilitando a computação de animações suaves de rotações. Um quatérnio representa um eixo de rotação e uma rotação em torno desse eixo. É possível definir individualmente o eixo e o ângulo de rotação das posições inicial e final de um objeto girado, mas as posições intermediárias desse objeto durante uma animação são computacionalmente incertas. Ao determinar um quatérnio que representa a orientação original de um objeto 3D e um que representa sua orientação de destino, você pode interpolar sem problemas entre essas orientações.

No XAML, o delimitador entre os valores de um Quaternion pode ser uma vírgula ou um espaço.

Algumas culturas podem usar o caractere de vírgula como delimitador decimal em vez do caractere de período. O processamento XAML para cultura invariável usa como padrão en-US na maioria das implementações de processador XAML e espera que o período seja o delimitador decimal. Você deve evitar usar o caractere de vírgula como delimitador decimal se especificar um Quaternion em XAML, pois isso entrará em conflito com a conversão de tipo de cadeia de caracteres de um Quaternion valor de atributo em seus componentes.

Uso do atributo XAML

<object property="x,y,z,w"/>
-or-
<object property="x y z w"/>

Valores XAML

x O X componente dessa Quaternion estrutura.

y O Y componente dessa Quaternion estrutura.

z O Z componente dessa Quaternion estrutura.

w O W componente dessa Quaternion estrutura.