Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3, Single) メソッド
定義
重要
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単位ベクトルから四元数を作成し、ベクトルを中心に回転する角度を作成します。
public:
static System::Numerics::Quaternion CreateFromAxisAngle(System::Numerics::Vector3 axis, float angle);public static System.Numerics.Quaternion CreateFromAxisAngle(System.Numerics.Vector3 axis, float angle);static member CreateFromAxisAngle : System.Numerics.Vector3 * single -> System.Numerics.QuaternionPublic Shared Function CreateFromAxisAngle (axis As Vector3, angle As Single) As Quaternionパラメーター
- axis
- Vector3
回転する単位ベクトル。
- angle
- Single
ベクトルを中心に回転する角度をラジアン単位で指定します。
返品
新しく作成された四元数。
注釈
axis このメソッドを呼び出す前にベクターを正規化する必要があります。または、結果の Quaternion が正しくありません。