Android アプリケーションプロジェクトから Android Wear アプリケーションプロジェクトを参照することは、非推奨とされています。
過去のバージョンの .NET for Android では、Foo.Android.csproj から次のような Foo.Wear.csproj を参照することができました。
<ProjectReference Include="..\Foo.Wear\Foo.Wear.csproj">
<IsAppExtension>True</IsAppExtension>
</ProjectReference>
これにより、com.foo.wear.apk内部com.foo.android.apk がResources/rawに埋め込まれることになります。
解決策
代わりに、上記の例の Foo.Wear.csproj を standalone Android Wear アプリケーションとして配布します。